Lipensko se pyšní také desítkami velmi zajímavých pěších tras. Vydat se můžete k tzv. Godošově poustevně. Z parkoviště na hrázi lipenské přehrady se dáte modrou turistickou značkou nahoru do lesa. Poustevna je sklaní útvar opředený pověstí. Cesta není náročná.